首先了解喷涂行业现况，以网络上百度指数提供的用户关注度分析(下图)，最近3个（橙色）月与2010.6月-2010.9月（绿色）的对比。可见喷涂的关注度稍有下降，一部分原因是喷涂技术没有太大的革新，以手工喷涂占多比例等。举例说：以往的喷涂技术硬件层面上理解最普遍的是，一个水帘柜、一把喷枪和一个工人，就能完成喷涂任务，观念一直传到现在。因此，喷涂设备行业对市场挖掘犹如破冰之旅，尽管现在劳动力代价上涨，但是产品喷涂的低利润以及原有旧设备的情况下（如水帘柜），许多喷涂厂家并不愿意为一次性投入购买新的喷涂设备。因此水帘柜改造的不仅可以作为喷涂行业过渡期的桥梁，还可以减轻劳动力成本带来的负担。
水帘柜改造视现场水帘柜容量而采用不同行程的滑台，其中不凡尝试将多台水帘柜合并改造，以适应产品不同喷涂面带来的技术问题。
改造的主要问题也在于此，如何计算人手对产品喷涂时，喷枪的运动轨迹，以及在不同面之间喷涂时的可重叠次数等，这些问题就只能交给程序设计师来完成了。目前，东莞市炯一机电有限公司已经有成熟改造水帘柜的技术。举例说明（下图）：顶图是改造前，被放置一段时间的水帘柜。可使用容量：长*宽为：1000*1000。中图是改造后的水帘柜，采用可编程序控制伺服电机来完成喷枪的运动和轨迹模拟。从底图可以看出，喷枪的是固定的，需要手动调节角度，如果需要自动改变喷枪角度，该结构是被市面上称为5轴机，而该案例中只是用3轴，即3个轴向的运动（数学中的空间坐标系X、Y、Z）。
水帘柜改造后，由于滑台自身刚性的优势带来的平稳性，产品表面非常平整，喷涂工序能被完整代替。
（以上信息来自东莞市炯一机电有限公司案例分析，如有宝贵意见或不明之处请联系我们，谢谢！）
2013年10月30日
