与直线模组相比，直线模组更为成熟，可是随着出产要求的进步，直线模组现已不能满意需求。此时，直线模组的技术改进为开展带来了机会。那么直线模组相对于直线模组的优势是什么呢?
首要高速度是直线模组驱动相对于直线模组的一个优势。其次便是直线模组要比直线模组精度高，结构简单。是直接直线运动这样就下降了运动惯量，进步了动态响应功能和定位精度。
然后，直线模组要比直线模组的噪音小，由于直线模组没有离心力的束缚，在运动时没有机械触摸，所以没有摩擦声。传动部件无磨损，下降机械损耗，避免因拖缆、钢缆、齿轮、皮带轮引起的噪音问题，进步整体效率。
最后，便是精细直线模组的有用行程遭到螺杆的限制，而直线模组的有用行程是无限的。从以上几点能够看出，直线模组具有加速度高、精度高、结构简单、噪声低、行程无限制的优点。这些都是契合现代智能自动化出产的要求，能够看出，直线模组的开展前景还是不错的。
“工厂自动化”日益往“智能工厂”目标靠近，也就要求工厂生产的自动化、数字化和智能化，也对工厂产线生产产品的多样化与产品质量高标准化提出更高要求，末端执行器(夹爪)作为最接近工件的工业品也就越来越成为了高灵巧度、高协作性机器人应用的重要部件。有资料显示，目前运用工业机器人完成搬运、抓取等操作的工序占到了所有工序量的60%以上，末端执行部件的市场蓝海正在慢慢显现。
小型电动夹爪替代气动夹爪是趋势，市场引导产品，顺应趋势适时推出动微型电夹爪电机。首先三阶微控要先解释一下压电效应：压电效应可以简单地理解为机械状态和电器状态在不具有反转对称性的晶体材料之间的线******互基于压电效应，超声电机的工作基本流程如下：
1. 在电机内部的压电材料上施加高频的电压;
2. 由于压电效应，相应的材料会产生膨胀或收缩;
3. 压电材料和电机本身的定子固连，带动定子高频震动;
4. 由于定子和转子间特殊的摩擦界面，摩擦力最终带动转子旋转。
