直线模组通常有多个称号，如线性模块、直角坐标机器人、直线幻灯片等。直线模组是直线导轨、滚轴球导线直线传动组织的自动升级单位。直线模组能够经过每个单元的组合完成载荷的直线、曲线运动，使轻载荷的自动化更加灵敏和精确地放置。
在现有技能中，半弧形结构的直线模组包括底座和滑动装置在底座上的移动座。底座上有第一个凹槽1’，移动座底部有滑块，滑块上有与第一个凹槽1’相匹配的第二个凹槽2’，第一个凹槽1’和第二个凹槽2’之间有球3’，球3
直线模组滚珠丝杠是将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动的抱负产品。滚珠丝杠由螺钉、螺母和滚珠组成。其功用是将旋转运动转换为直线运动。这是滚珠螺丝的进一步扩张和开展。该开发的重要意义是将轴承从滚动运动改为滑动运动。小摩擦阻力滚珠丝杠广泛应用于各种工业设备和精密仪器。能在高负荷状况下进行高精度直线运动。
直线模组-直线轨迹也称为轨迹、线性轨迹、线性轨迹，在直线往复运动时具有比直线轴承更高的额外载荷，能够接受必定的扭矩，在高载荷下完成高精度的直线运动。直线模组结构，精确度高。精密导轨板，
铝合金铝合金滑板鞋外形美观，规划合理，刚度好，性能安稳，组合机和自动线是抱负的根底动力部件。滑台刚度高，热变形少，运送安稳性高，确保了加工状况(负荷)的实际精确度。
直线模组本发明具有以下有利作用：本发明的直线模组因为导轨槽与所述球之间的两点接触、所述滑动槽与所述球之间的两点接触，与现有技能的反弧结构模块相比，整体刚度有所提高。另外，经过增加球的直径来提高预压力，能够减少模块的反向空隙，提高模块操作的集成精度。直线模组有可能遇到的问题是什么?
直线模组的开发面对一个问题，小型化、大型化难以控制精确度。特别是皮带驱动本身的皮带没有精确度。必须装置在模块中，一起控制精度。这种技能只有外国才有。德国，韩国做的比较好。他们的装置环境由3360车间周围温度控制在20C，装置设备精度高，查看设备精度高。在我国，制造直线模块许多，但高的装置设备和查看设备是出产面对的很大问题，这些技能需求我们向他人学习。
