X-Y-Z三轴机，即龙门架模组，由线性模组按空间直角坐标系3轴向组合而成。此结构多用在机械设备上，以完成多工位、移位、定位等动作来完成特定的工作。例如：工件移载，装配，往复涂覆，矩阵式工作等。
龙门架结构中的线性模组整体能效的发挥在于X轴上的负载与Z轴的空间运动速度。为此，图纸中给出的行程并不是指龙门架的单轴向长度。总的长度应该包含Z轴或X轴从0启动到某一速度（假设v）的启动距离。60型的线性模组总的长度为569mm与有效行程之和。569mm的距离（包括启动距离和预留距离）称为预留使用距离。25型的线性模组的预留使用距离另计，详情请看图纸。
